«Рози» — так назвали исследователи из ETH Zurich своего робота для сельскохозяйственных работ, который передвигаются по полю совершенно автономно и полностью пропалывает его.
Для этого он тянет по земле четыре небольших плуга на глубине от двух до трех сантиметров, отделяя сорняки от корней и перенося их на поверхность, где они высыхают. Алгоритм, также разработанный в ETH Zurich, обеспечивает надежную дифференциацию сельскохозяйственной культуры и сорняков. Данные для этого поступают от датчиков камеры, которые обрабатываются на компьютере, установленном в роботе.
Таким образом, устройство может осуществлять борьбу с сорняками без какой-либо химии и, таким образом, защищать почву и грунтовые воды. Исследователи из Цюриха также следят за защитой воздуха от вредных выбросов. Для этого робот оснащен электрическим приводом. Для движения по пересеченной местности в каждой ступице колеса установлен небольшой мотор-редуктор. Питание двигатели получают от аккумуляторной системы, произведенной компанией Ecovolta.
Компания из Бруннена в швейцарском кантоне Швиц специализируется, среди прочего, на производстве аккумуляторных систем с индивидуальным дизайном и поэтому смогла быстро предложить решение для сельскохозяйственного робота. «Благодаря высокой плотности энергии в сочетании с защитой от пыли и воды, аккумулятор идеально подходит для использования в сельскохозяйственном роботе», — объясняет Андреа Кавельти из ETH Zurich. Плотность энергии аккумуляторной системы под контролем соответствующей системы управления составляет 480 ватт-часов на литр. Для большей безопасности системы установлена также электролитически никелированная холоднокатаная полоса. С его помощью поврежденные литий-ионные аккумуляторные ячейки автоматически отделяются от остальных в случае повышенного протекания тока.
Поскольку такое решение становится решением с нулевым выбросом углеродным следом только при использовании зеленой электроэнергии в батареях, то для сельскохозяйственного робота используется солнечная электроэнергия, вырабатываемая на крышах сельскохозяйственных предприятий. Таким образом, когда покупка «Рози» сочетается со строительством солнечной электростанции, она становится частью снижения производственных затрат для сельскохозяйственных предприятий.
Источник: https://www.photovoltaik.eu/mobilitaet-ladetechnik/autonomer-agrarroboter-vernichtet-unkraut-am-besten-mit-solarstrom